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By Ned Chapin

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32) [R(S)S(S)]*E*(S) der auf Abtastwerte umgeschriebenen Gl. 34) RS(z) geschrieben. 37) x(t) u(t) R(s) 8(s) - Abb. 8 8tandard-Abtastregelkreis Wtirde die Ste11gr6Be u(t) Strecke S{s) gescha1tet, tiber einen so 1autete (weiteren) der Taster an die Nennerausdruck stets l+R{z)S(z). 17). 8 angegebenen k6nnen die Ergebnisse in der gleichen Methodik erha1ten werden. 8 mit R(s) = vis und S(s) .. 1/(1+sT 1 ) Eigenwerte bei z1 und z2 besitzt, wenn der I-RegIer auch die Aufgabe des Halteglieds Ubernimmt?

Wonham, W. M. : Feedback Invariants of Linear Multivariable Systems. 93-100 (1972). 15) stellt eine zwar regelungstechnisch anschauliche, mathematisch aber willkUrliche Faktorisierung dar. Die Forderung nach stabilen Nullstellen in den ersten beiden Faktoren ist daher nicht notwendig, dennoch aber technisch-betrieblich bequem. B. 1 + s = (1 _ - s)(1 + 2s/(1 - s» = 0 verlangt notwendigerweise nicht, daB be ide Faktoren stabile Losungen besitzen. Der erste Faktor erfUllt ob seiner willkUrlichen Abtrennung nicht die Forderung nach einer stabilen Losung.

Der Preis daflir ist eine oftkomplexe Reglermatrix. 18) als Diagonalmatrix diag Do angestrebt werden kann. Dieser Fall heiBt eigenautonom. 6) die Inverse. J. : The Generalized Nyquist Stability Criterion and Multivariable Root Loci. 81-127 (1977). 53 zum Produkt der Elemente der Hauptdiagonale det(.!. 19) Die innere Dynamik der n-fach-Regelung zerfallt in n Einfachregelungen. Sehr anschaulich ist die von H. Schwarz gegebene Formulierung: Wird ein eigenautonomes Regelungssystem in einem seiner Ausgange virtuell gestort, so beeinfluBt der entstehende Ausgleichsvorgang keinen anderen Ausgang.

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